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Axe C Moteur pas à pas

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Fraiser, percer, graver... et positionner - l'axe C
.

BAE50 Kit d'usinage avec moteur pas à pas
Montant une broche sur la table Z n'en fait pas un axe en sens du standard CNC. C'est seulement quand cette broche est programmable en angle de rotation, direction de rotation et l'avance d'angle qu'elle devient un autre axe CNC. Nous l'appelons "Axe C" car elle tourne autour de l'axe Z. Cette programmabilité demande l'utilisation d'un moteur pas à pas avec contrôleur d'axe. Les avantages de cette technologie sont énormes:

  • Volume de bruit très bas, même lors l'usinage

  • Percer par petite vitesse

  • Fraiser par vitesse élevée

  • Taraudage par tarauds normals

  • Positionnement d'angle d'outils

  • Positionnement d'angle de pièces


Données techniques voir ci-dessous.
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Description

Les moteurs pas à pas sont extrèmement bas, ils n'ont pas de transmissions de courant au rotor (collecteur avec brosses, et pareils, ni ventilateur ne sont pas nécessaire). Ils sont bien à commander, rapidement à arrêter, et sont disponibles dans une grande gamme de données techniques. Par l'intégration dans la commande à MultiContrôleurs MCS et dans le logiciel nccad des possibilités énormes sont ouvertes.

Le moteur pas à pas devient axe C, quand il sera lié à une broche par une transmission de force et que le tout sera monté sur la table Z (voir image ci-dessus). C'est la série des types BAE5x, et comprend les composants suivants:

  • Broche avec double coussinet

  • Dispositif en différentes versions

  • Pince avec écrou de serrage

  • Plat de moteur avec couvercle

  • Moteur pas à pas 2-phases

  • Kit de roues dentées avec courroies dentées

  • Encodeur pour supervision et positionnement

  • Câblage et fiches

  • Contrôleur d'axe pour axe C

  • Support logiciel dans nccad depuis version 7.5


L'encodeur intégré livre des informations sur la vitesse, l'arrêt ou la position zéro au contrôleur d'axe correspondant et permet un analyse d'erreur intelligent.
L'axe C peut être intégré dans toutes machines avec commande à MultiContrôleurs MCS  et dans la commande de machines non-KOSY.

Les machines antérieures du type KOSY2
peuvent être mises au niveau avec limitations, l'électronique pour l'axe U doit être présent. Toutefos, le support logiciel est limité (p.ex. pas de contrôle de vitesse).

Données techniques

BAE 50

  • Moteur pas à pas avec courant 2,5A

  • Transmission roue dentée env. 1:2,2

  • Couple max. 0,5 Nm

  • Vitesse env. 20 .....3000 t/min

  • Niveau de bruit (sans usiner) 50..70 dB

  • Poids env. 2,5 kg

  • Pince ER16, DIN 6499 B, 426E

  • - max. 6mm recommandée

  • Contrôle de vitesse

  • Course de référence 0° pour le positionnement d'angle

  • Le contrôleur d'axe C doit être intégré dans la commande


BAE 51
Spécifique, sur demande

Différents modes d'opération sont à différencier au moment:
- Mode "Broche à fraiser/percer"
- Mise en marche de la broche sans/avec rampe
- Réaction sur la vitesse visée
- Contrôle de la rotation avec arrêt brut en cas d'erreur
- Après la mise hors marche vite rampe pour arrêter
- Direction de rotation à choisir /à programmer
- Support de l'opération manuelle directe (image)


Mode "Axe C"
- Aller à la position de référence (Position 0°)
- Mettre la broche en position d'angle sans/avec rampe
- Direction de rotation à choisir /à programmer

Mode "Opération axes combinés"
- Aller à la position de référence (Position 0°)
- Déplacements coordonnés avec d'autres axes p.ex. avec l'axe Z pour taraudage.

La séparation entre broche et moteur a beaucoup d'avantages:

Les deux éléments peuvent être modifiés, le moteur est à choisir parmi une gamme de performance et peut être positionné en bas, ainsi il ne débordera pas sur la machine. La plage de vitesse et la résolution d'angle sera variable par des combinaisons de roues dentées différentes.
Désavantage: La courroie dentée doit être remplacée de temps en temps
.
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