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Contrôleur d'axe avec dernière sortie de puissance

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Le contrôleur d'axe complet pour la commande à MultiContrôleurs MCS


Il est responsable d'un axe et d'une tache. Lors la commande il faut indiquer l'axe dont il est responsable.

MCSK11 Contrôleur d'axe avec dernier sortie de puissance de 2,5A

L'équipement comprend:

  • Microcontrôleur 8bit avec firmware - Reception des commandes du maître par la platine BUS, à flasher par maître et PC, commande du moteur et supervision.

  • Entrées/Sorties pour la commande du moteur - Entrées TTL  pour deux interrupteurs fin de course, autres en option.

  • Dernier étage du moteur pas à pas intelligent - pour moteur 2-phases jusqu'à 2,5A, microstepping, réduction de courant à l'arrêt.

Connexion du moteur et interrupteur fin de course

Les connexions sont aux contrôleurs d'axe. Nous produisons un câble avec douille Dsub selon votre commande et branchons le au contrôleur d'axe. Cela empêche des erreurs. Il y a 2 groupes de connexions:

  • Connexion au moteur pas à pas - blindée par 4pôles.

  • Connexion aux interrupteurs fin de course - En règle générale blindé par 2 pôles pour chaque interrupteur fin de course. Le MCS permet des interrupteurs fin de course aux deux bouts des déplacements. Au moins, l'interrupteur fin de course est indispensable pour la position de référence. Des optocoupleurs sont possibles aux entrées (option).

Les interrupteurs fin de course ne font pas partie de la livraison.

Entrées/sorties digitales

Les câbles seront fournis avec connexion, selon votre commande. Si tous les interfaces sont équipés d'additifs, (comme roues à main), les câbles seront branchés comme vous voyez sur l'image.

Plan et refroidissement

Entre 1 et 7 contrôleurs d'axe seront arrangés selon votre commande et connectés à la platine BUS. La platine sera fixée par des équerres afin d'établir un contact à la plaque de base.

Sur l'image se trouvent 4 contrôleurs d'axe. La platine BUS est équipée du nombre de relais complet, pas compris dans la version de base de MCS, mais à commander en option.

Contrôleurs d'axe spécifiques

Quelques applications  ont besoin de contrôleurs d'axe spécifiques avec différent firmware. Il faut en tenir compte dès la commande:

  • Contrôleur d'axe pour l'axe C, si vous voulez une broche entraînée par moteur pas à pas tournant autour l'axe Z. Nous proposons une solution, le kit d'usinage BAE5x.

  • Contrôleur d'axe pour l'axe U, si vous voulez un axe entraîné par moteur pas à pas en arrangement quelconque (disque tournant, chargeur d'outils, etc.).Nous proposons une solution, p.ex. dans différentes versions.

 
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