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Principe et données

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MultiControllerSteuerung - wie ein Orchester

Un orchestre nous sert de modèle (voir image à gauche), ils existent beaucoup de parallèles en ce qui concerne la coopération entre les différents groupes; la comparaison nous a aidé dans le développement.

Peut-être elle vous aidera aussi à comprendre le principe.

Une conception pour l'avenir doit être basée sur des modules modernes et en utiliser les possibilités  techniques. Voice la conception des Multi-Contrôleurs:

  • Maître 32bit rapide et moderne - Beaucoup de ports et interfaces sur une platine extra. Des fonctions pour sécurité et gestion. Routines Flash pour maître et esclaves afin de mettre à jour le firmware.

  • Système Bus pour la communication interne - Nombre de slots suffisant pour des additifs ultérieurs. Jusqu'à 8 esclaves à intégrer, logiciel pour opèration multi-axes.

  • Esclaves autonomes avec dernier étage de puissance - Contrôleurs 8bit en tant que contrôleurs d'axe avec propre intelligence. Dernier étage pour la commande du moteur jusqu'à 2,5 A. Pour des courants plus élevés un dernier étage extérieur sera commandé.

  • Alimentation flexible - Bloc d'alimentation, transformateur et répartition d'énergie.


Un grand progrès technique
est atteint dans les points suivants:

  • Microstepping pour une course calme et des déplacements souples

  • Hautes vitesses d'avance par des modules modernes

  • Temps d'usinage courts

  • Gamme d'applications élargie par un grand nombre d'axes possibles

Le logiciel c'est toujours notre programme DAO/FAO (CAD/CAM) nccad avec commande de machine directe, qui sera disponible avec MCS depuis la version 7.5 dans différents niveaux. La fenêtre de la commande manuelle de cette version montre quelques fonctions remarquables:


  • Plus de 4 axes.

  • Affichage de la position aggrandi et élargi, choix de couleur libre (avant/derrière plan).

  • Mode d'opération à choisir (continu,  ou sauter en 3 distances).

  • Mode d'ajustage pour l'origine pièce avec/sans correction de rayon.

  • Commande manuelle par touches ou par roue à main ou JoyStick.

  • Beaucoup de relais, champs pour dénomination libre.

  • Indication directe de la tension de commande analogique avec dénomination libre.

  • Commande directe de la vitesse et de la direction de rotation de la broche (si elle le permet), entrée directe de t/min. Convertir la tension de commande en nombre de tours n'est plus nécessaire.

Possibilité des combinaisons

Nombre d'axes flexible
Vous pouvez choisir entre 1 à 7 contrôleurs d'axe. Par exemple: la commande d'un tour CNC a besoin des contrôleurs d'axe X et Z, peut-être aussi un contrôleur d'axe U pour le changeur d'outils. Un des contrôleurs d'axe peut être commandé  en tant que contrôleur de broche. Si la broche qui sera entraînée par un moteur pas à pas tourne autour l'axe Z, nous l'appelons axe C - ce qui permet des possibilités d'application énormes (voir aussi Kit d'usinage/Axe C).
Intégration de roues électroniques
Chaque axe principal peut avoir une roue à main optionale. Son opération est très facile pour les mécaniciens.
Commande d'axe par JoyStick
Une alternative pratique comme option, p.ex. pour la programmation vite TeachIn.
Système de mesure de dèplacement pour les axes prinipaux

Différents procédés peuvent être intégrées en option. Les contrôleurs d'axes obtiennent l'intelligence correspondante. La sélection nécessite une consultation et des idées claires en ce qui concerne la précision et la résolution.

Choix de l'interface de communication
RS232 (COM resp. série) ou ... sont disponibles. Une liaison CAN est possible sur demande spécifique.
Choix des interfaces et des connexions pour des additifs ultérieurs
Ils peuvent être intégrés au moment de la première commande afin d'éviter des frais de transport supplémentaires. Donc, si vous avez l'intention d'élargir la commande par des roues à mains, une fois que vous avez l'argent, nous recommandons de commander le cablage et les douilles à l'avance.
Mise à jour du firmware

Tous les contrôleurs utilisés sont à flasher - avec l'aide du logiciel fourni.


La commande à MultiContrôleurs KOSY est disponible dans une grande gamme de prix. Les composants différents sont présentés sur des pages séparées.

Composez votre commande individuellement. Nous vous conseillons volontiers.

Données techniques du MCS

Date: 1 Juin 2006, Sous réserve de modifications
* Avec commande du kit Mise à niveau MCSA, seulement
** Après consultation et commande particulière, seulement


Divisé par blocs de fonctions
:


Dimension du matériel

env. lxLxh = 230 x 200 x 40 mm (sans transformateur)

Connexions maître

Ports au PC
COM (RS232, port de série, 9pol Dsub)
USB 2.0 pour flasher (FullSpeed, Douille Type B)*
Autres sur demande
Entrées Sécurité
Arrêt d'urgence
Senseur pour enceinte de protection
Senseur pour état dòpération*
Sorties
3 indicateurs d'état (LEDs - attention, libre, erreur)
1 sortie analogique avec 2 diff. valeurs maximales*
Entrées
Contrôle de profondeur/scanneur*
Capteur de mesure de longueur d'outils*
Matrix touches 4x4 pour 16 touches*
3 entrées analogiques for JoyStick*
2 entrées analogiques pour Override, senseurs, etc.*

Connexions Contrôleur d'axes

Sorties
Moteur pas à pas 2-phase max 2,5A/35 V
Fréquence, direction et courant, pour dernier étage externe
Entrée sans optocoupleur
2 pour interrupteur fin de course
5 à libre utilisation (roue à main, etc.)*  
Entrée avec optocoupleurs**
5 à libre utilisation
Autres entrées
2 entrées analogiques (Override de la vitesse, etc.)*

Vue d'ensemble de la commande moteur pas à pas

Opération à pas micro
Interpolation linéaire

Contrôle de la rampe

Override en temps réel pour l'avance
LookAhead ou spooler pour commande de contours souple
Réduction de courant à l'arrêt
4 intensités de courant à commuter
Commande sensitive de force et d'avance

Contrôleur des sorties

8 entrées/sorties digitales selon cas**
7 relais avec contact de commutateur 24V/1A*
1 relais de réseau 230V/4A, 2-pôles Arrêt

Platine BUS

Sorties
Connexions relais (25pol Dsub), compatible avec KOSY2*
7 relais avec contact de commutateur  24V/1A*
24V/0,5A resp. 10V/0,5A tension de commande*
Raccordementà fiche pour axe U, compatible avec KOSY2*
Connexions BUS
3 barettes 16pol, protocôle BUS interne
4 connexions BUS extra*

Platine bloc d'alimentation

Entrée de tension
Entrée réseau: 230V/50Hz/env. 200VA
Sorties de tension
35V/env. 8A pour des petits moteurs pas à pas
24V/maxi. 0,5A
5V/maxi. 0,3A
3,3V/maxi. 0,2A
230V/800W programmable par relais 6
Sortie de capteur
"Echec de la tension" **

 
 
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